catalogue关键字一些符号和特殊表示预备知识正文（一）不确定系统的数学表示（二）线性时不变定常系统的LMI稳定性定理（判据）2.1系统模型2.2当u=w=0时系统的LMI稳定性判据2.3.当u=0,w!=0时的保H无穷性能定理（三）多面体模型表示的不确定系统在不同工况下的稳定性定理3.1不确定系统模型的多面体表达式3.2参数无关的鲁棒状态反馈控制率：u=kx3.2.1闭环系统鲁棒稳定性3.2.2闭环系统鲁棒稳定性、保H无穷性能3.3参数相关的鲁棒状态反馈控制率：u=ai*ki*x3.3.1.状态反馈控制下的闭环系统鲁棒稳定性定理（w=0）3.3.2.状态反馈控制下的保H无穷性能、闭环系统

性能指标一、性能测试指标性能测试是通过测试工具模拟多种正常、峰值及异常负载条件来对系统的各项性能指标进行测试。目的：验证软件系统是否能够达到用户提出的性能指标，发现系统中存在的性能瓶颈并加以优化。二、指标分为两大类：软件指标：术语释义TPS:（每秒事务数）在每秒时间内系统可处理完毕的事务数。TPS很大程度体现系统性能能力。TPS（TransactionPerSecond）是指单位时间（每秒）系统处理的事务量。事务可以是用户自定义的一系列操作或者动作的集合，比如“用户注册“事务是点击注册按钮，填写用户注册信息，点击提交按钮，以及加载注册成功页面的动作集合。这3个个公式都是对的第1个公式计算的是绝

我有一个字符串:"foo(2spaces)bar(3spaces)baaar(6spaces)fooo"如何删除其中重复的空格，使任意两个单词之间的空格不超过一个？ 最佳答案 String#squeeze有一个可选参数来指定要挤压的字符。irb>"asdasdasdasd".squeeze("")=>"asdasdasdasd"警告:不带参数调用它会“挤压”所有重复的字符，而不仅仅是空格:irb>'aaabbbbcccc0000123'.squeeze=>"abc0123" 关于ruby

以下代码失败world=:worldresult='hello'+worldputsresult#=>can'tconvertSymbolintoString以下代码有效world=:worldresult="hello#{world}"putsresult#=>helloworld为什么？使用ruby1.8.7 最佳答案 字符串插值是一个隐式的to_s调用。所以，像这样:result="hello#{expr}"或多或少等同于此:result="hello"+expr.to_s正如karim79所说，符号不是字符串，但符号确实具有

我有一个程序可以存储一个类的多个实例，比如说多达10,000个或更多。类实例有几个我不时需要的属性，但其中最重要的一个是ID。classDocumentattr_accessor:iddef==(document)document.id==self.idendend现在，存储数千个此类对象的最快方法是什么？我曾经将它们全部放入一个文档数组中:documents=Array.newdocuments现在另一种方法是将它们存储在哈希中:documents=Hash.newdoc=Document.newdocuments[doc.id]=doc#etc在我的应用程序中，我主要需要查明文档是

纯粹出于好奇，有没有更优雅的方法来简单地获取字符串中第一个=符号之后的子字符串？以下工作回馈name=bob:string="option=name=bob"string[string.index('=')+1..-1]只是感觉不太像Ruby。这也有效:string.split('=',2)[1]同样，不是很优雅，特别是因为split正在做额外的不必要的工作。正则表达式是答案吗？对于在字符串中查找单个字符位置的简单性，我觉得这有点矫枉过正:string.match('=(.*)')[1]我不得不想象这是一个极其普遍的情况，不是有一个string.after('=')类型的方法吗？鉴于此

我正在使用一个Rails2.2项目来更新它。我正在用工厂(使用factory_girl)替换现有的固定装置，但遇到了一些问题。问题在于表示具有查找数据的表的模型。当我使用两个具有相同产品类型的产品创建购物车时，每个创建的产品都会重新创建相同的产品类型。此错误来自对ProductType模型的唯一验证。问题演示这是我创建购物车并将其分成几部分的单元测试的结果。我必须这样做才能解决这个问题。不过，这仍然说明了问题。我会解释。cart=Factory(:cart)cart.cart_items=[Factory(:cart_item,:cart=>cart,:product=>Factory

假设我有这个模型:classConversation如何在不使用枚举的数值或不必遍历每个对话的情况下找到所有事件对话？我尝试执行Conversation.where(status::active)，但没有产生任何结果。想到的唯一解决方案是遍历所有对话并选择事件对话，但这看起来不是一个好的解决方案。Conversation.all.select{|conversation|conversation.active?}我能做些什么吗？ 最佳答案 ActiveRecord::Enum提供基于其值的范围。试试看:Conversation.ac

我有一个包含现有符号链接(symboliclink)的文件系统路径的字符串。我想得到这个链接指向的路径。基本上我想要的是我通过这个hackery获得的相同内容:s="path/to/existing/symlink"`ls-ld#{s}`.scan(/->(.+)/).flatten.last但我想不花钱就去做。 最佳答案 我认为readlink是你要找的:File.readlink("path/to/symlink") 关于ruby-如何获得符号链接(symboliclink)的目标？

以下所有API都做同样的事情:打开一个文件并为每一行调用一个block。我们应该优先使用一个而不是另一个吗？File.open("file").each_line{|line|putsline}open("file").each_line{|line|putsline}IO.foreach("file"){|line|putsline} 最佳答案 这3个选择之间存在重要差异。File.open("file").each_line{|行|放置行File.open打开一个本地文件并返回一个文件对象文件保持打开状态，直到您对其调用IO#c